GRUPO DE PLANIFICACIÓN Y APRENDIZAJE Universidad Carlos III de Madrid
Proyectos Actuales
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APAW (2022)
Automated Planning for a socially AWare robot
Financiación: Proyecto PDC2022-133597-C43 financiado por MCIN/AEI /10.13039/501100011033 y por la Unión Europea Next GenerationEU/ PRTR
Descripción: The SHADOW project aims towards the deployment of a prototype of an assistive social robot in a daily life environment. More precisely, this proof of concept will take place in a therapy center for elderly or dependent people, and for people with special needs. The APAW subproject will provide the robot with a set of Automated Planning based deliberative capabilities using the MLARAS deliberation and execution architecture and the DevPlan graphical interface allowing the creation of planning models and configuration files to define the data conversions needed among the different architecture levels. The joint use of MLARAS and DevPlan ensures the easy and quick deployment of new use cases for robotic platforms.
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Universidad de Málaga, Universidad de Extremadura
Financiación: PID2021-127647NB-C21, financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación MCIN/AEI/10.13039/501100011033/ y “FEDER Una manera de hacer Europa”.
Descripción: As Artificial Intelligence (AI) technologies enter our everyday lives at an increasing pace there is a greater need for AI systems that work synergistically with humans. The main objective of this project is to analyze, develop and evaluate new methods, algorithms and tools that support the use and application of Automated Planning and Machine Learning to create intelligent systems in real scenarios where humans play a main role due to its implication on the design of the system, the deliberation or reasoning processes or the actual resolution of the specific task. We turn our attention towards human-centric applications for: (1) supporting the human in the definition of use cases, (2) learning from human and agent deliberation to improve automated problem solving and (3) learning from plan observations to support the human in reaching her goals.
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), GPRS AI Group
Universidad Politécnica de Valencia
Financiación: This work has been partially funded by FEDER/Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación/RTC2019-007377-4
Descripción: Software que garantice una planificación estratégica del transporte público multimodal y urbano completamente adaptado a las necesidades de movilidad de las Smart Cities, capaz de competir con el uso del transporte privado. Para ello, se generarán matrices origen-destino construida a partir de los datos de movilidad de operadores de telefonía utilizando técnicas de AI (Artificial Intelligence). Asimismo, se desarrollará un motor de razonamiento que contará con nuevos algoritmos de optimización teniendo en cuenta las restricciones para resolver el problema de planificación de la red de tránsito denominado por sus siglas en inglés, TNP (Transit Network Problem).
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Goal Systems
Resolución de Casos de Uso de Aprendizaje por Refuerzo (2019)
Financiación: This project is granted by Repsol
Descripción:
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Repsol
Arquitecturas para la Capacitación Social Basadas en Planificación Automática (2019)
Financiación: This project is granted by the Spanish Goverment (Ministerio de Economia y Empresa) and FEDER, UE funds under project TIN2017-88476-C2-2-R
Descripción: Providing agents (both human and software) with recommendations on future behavior (actions, plans or goals) based on learning models of their past behavior and recognition of their present actions, plans or goals. In order to achieve the objective, we will integrate techniques from machine learning, activity/plan recognition and automated planning.
The key idea is to analyze information from sensors in order to generate diverse models of an agent's behavior, such as planning domain models, probabilistic models, or generic classifiers.
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), GPRS AI Group Universidad Politecnica de Valencia
Proyectos Pasados
Learning Similarity Metrics Between Simulation and the Real World (2020)
Financiación: This project is granted by JP Morgan
Descripción: Using knowledge gathered from simulated environments in the real world can be seen as a transfer learning approach where simulated environments are the source tasks and the real world is the target task. The accuracy of the transfer depends on how similar the source simulations and the real world are. From the Reinforcement Learning point of view, that transfer can be understood as how useful the policies learned in the simulations are for solving the problems of the real world. Probabilistic Policy Reuse (PPR) raised as a transfer learning method that was able to accurately reuse policies learned in source tasks (in this case, simulation) in a target task (the real wold). In addition, one of the main characteristics of PPR is that it was able to de ne a distance metric between the di erent tasks. In this project, we plan to extend PPR concepts to fi nd accurate similarity metrics between simulation and the real world.
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), JP Morgan
Planificación de trabajos (2020)
Financiación: This project is granted by Indra Soluciones Tecnologías de la Información, S.L.U.
Descripción: -
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Indra Soluciones Tecnologías de la Información, S.L.U.
Autonomous Social Robotics for Pediatric Assistance and Active Aging (2019)
Financiación: This project is granted by the Spanish Goverment (MINECO. RTC-2017-6753-4) in collaboration with Goal Systems
Descripción: Software de planificación automática y optimizada que garantice la explotación eficiente de la capacidad de tráfico de trenes en estaciones de alta congestión. La herramienta se encargará de buscar un aprovechamiento cercano al 100% de la capacidad ofrecida por cada estación teniendo en cuenta la complejidad de la topología de la red de las estaciones, las reglas de transporte ferroviario y los servicios que se deben considerar
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Goal Systems
Financiación: This project is granted by the Spanish Goverment (MINECO. RTC-2016-5407-4) in collaboration with Goal Systems
Descripción: Herramienta software de planificación óptima que resuelva problemas relacionados con la generación de rutas.
Uno de los outputs de la aplicación será la generación óptima y automática de oferta de rutas teniendo como entrada una demanda.
Esta demanda puede ser de recogida de pasajeros/material desde múltiples orígenes hacia un mismo punto destino, o bien, de reparto de pasajeros/material desde un mismo punto origen a diversos destinos.
La aplicación servirá para cualquier sector del transporte colectivo, validando su performance en el transporte escolar.
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Goal Systems
Financiación: This project is granted by the European Space Agency (4000117648/16/NL/GLC/fk), subcontract with GMV (GMVAD GOTCHA/UC3M 30809/16)
Descripción:
GOAC TRL Increase Convenience Enhancements Hardening and Application Extension (GOTCHA). The project combines classical temporal planning and timeline-based planning for the autonomous control of a space rover, the ESA RAT platform. The aim is to achieve an autonomous framework for planetary-exploration rovers, increasing their Technology Readiness Level (TRL) for use in future space systems such as the upcoming Mars Sample Return mission. Field trials in Colmenar Viejo have shown the developed system fulfills all the requirements
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), GMV
Financiación: This project is granted by the Spanish Goverment (MINECO) and FEDER,UE funds
Descripción: Smart homes, when applied to elder people, can be considered as residential houses equipped with sensors and automated devices whose goal is to deliver care and monitoring of the people living in them. Such assistance must be defined in the long-term, and it must attempt to balance the immediate specific needs of the user with the long-term effects that the robot’s and assistance technologies can potentially have on the user’s developmental trajectory. The LifeBots project will investigate the use of lifelong technologies as a key resource to adapt to new goals, user’s preferences or environmental issues that require a tailoring of current assistive settings.
Colaboradores:
Universidad Carlos III de Madrid (PLG), Universidad de Extremadura (Robolab), Universidad de Málaga (ISIS), Universidad de Jaén (M2P), Universidad de Castilla La Mancha (SIMD)
Financiación: This project has received funding from the European Union's Seventh Framework Programme for research, technological development and demonstration under grant agreement no 601116
Descripción: The project is focus on robotized Comprehensive Geriatric Assessment. In particular, it focuses on the development of CLARC, a mobile robot able to receive the patient and his family, accompany them to the medical consulting room and, once there, help the physician to capture and manage their data during the Comprehensive Geriatric Assessment (CGA) procedures.
Colaboradores: Universidad de Málaga (UMA), Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), Metralabs Mobile Robots, Université de Technologie de Troyes (UTT), Servicio Andaluz de Salud (SAS)
Descripción: The main objective of the project is to analyze the problem of goal management for long-term autonomous systems, design appropriate algorithms for addressing the different components of goal management, and develop software tools that help on the application of this technology to Smart Cities tasks. The long-term goal of fully autonomous systems is a highly ambitious objective for many fields, including Artificial Intelligence or Robotics. Thus, we focus on one of the aspects that has been less explored in the literature, but with a big impact on the overall objective of long-term autonomy: automatic goal management.
Colaboradores: GPRS AI Group Universidad Politecnica de Valencia, Universidad Carlos III de Madrid
Descripción: El objetivo de esta propuesta de Therapist, trata de un robot socialmente interactivo para dar y recibir asistencia en neuro-rehabilitación
Financiación: MICINN (Spanish Department for Science)
Colaboradores: Robolab Universidad de Extremadura, ISIS Universidad de Málaga, Hospital Universitario Virgen del Rocío, M2P Universidad de Jaén, Universidad Carlos III de Madrid
Planinteraction (2012)
Nº de proyecto: TIN2011-27652-C03-02
Descripción: Interacción multiagente para planificación
Financiación: MICINN (Spanish Department for Science)
Colaboradores: Universidad de Granada (UGR), and Universidad Politécnica de Valencia (UPV) on the development of multi-agent planning systems
Adapta (2013)
Descripción: El objetivo general de este proyecto es el desarrollo de soluciones tecnológicas y su integración para la aplicación de nuevas formas de personalización e interacción en el ámbito de los contenidos digitales. Se pretende el desarrollo de mecanismos innovadores para la interacción de los usuarios con los contenidos publicitarios. En este sentido, uno de los sub-objetivos, donde el grupo PLG trabaja activamente, es el de la interacción hombre-robot
Financiación: --
Colaboradores: INDRA Sistemas, INDRA Software Labs, Universidad de Málaga, Universidad de Cáceres, Universidad Carlos III de Madrid
Space Situational Awareness (2011)
Descripción: DC-II Prototipo Tareas & Data Centers WP 2. Servicios de Planificación del sensor. En el desarrollo de una herramienta para la planificación de sensores observaciones
Descripción: Plataforma Tecnológica de Publicación, Divulgación y Distribución de Libros Electrónicos para el Fomento de la Lectura y la Creación Literaria en Castellano a través de las Redes Sociales.
Financiación: --
Colaboradores: Digimate Computer S.L. and Lakotel Soluciones S.L.L.
Descripción: Análisis de datos y aprendizaje de comportamientos autónomos para la generación de sistemas de soporte a la decisión en un simulador empresarial
Financiación: Simuladores Empresariales S.L. y proyecto de Investigación Fundamental Orientada a la Transmisión de Conocimiento a la Empresa (TRACE) del MICINN .
Colaboradores: -
AIRPP (2011)
Descripción: Aprendizaje por Instrucción en Robótica mediante Planificación y Políticas
Financiación: Comunidad de Madrid (regional government of Madrid)
Colaboradores: -
AIRPP (2011)
Descripción: Aprendizaje por Instrucción en Robótica mediante Planificación y Políticas
Financiación: Comunidad de Madrid (regional government of Madrid)
Descripción: Proyecto de investigación sobre Briding Cursos de Matemáticas
Financiación: -
Colaboradores: German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Vienna, University of Saarland, Tampere University of Technology, Open Universiteit Nederlands, Eötvös Loránd University Budapest, Universität Kassel, Université Montpellier 2
Descripción: Planificación Ejecución y Arquitectura de Aprendizaje. El objetivo es construir una arquitectura independiente del dominio de la planificación, la ejecución y el aprendizaje en dominios como la robótica, o videojuegos
Financiación: MICIIN
Colaboradores: Universidad de Granada and Universidad Politécnica de Valencia.
CCI (2009)
Descripción: Nuestra tarea consiste en el uso de redes de creencia bayesiana para la estimación de costos
Financiación: ESA
Colaboradores: Coordinated by GMV and in collaboration with Skysoft
Ericsson: MOLE y AUKB (2009)
Descripción: Proyectos de investigación sobre la aplicación de la planificación para la minería de datos
Financiación:Ericsson
Colaboradores: -
RAPLAN (2009)
Descripción: Reconocimiento de Actividades basado en Planificación. Proyecto de investigación sobre la planificación para el reconocimiento de la actividad.
Financiación: CAM (regional government of Madrid) and UC3M
Colaboradores:
TIMI (2008)
Descripción: Nuestra tarea consiste en el desarrollo de la planificación de la tecnología para aplicaciones de logística.
Financiación: CDTI
Colaboradores: Coordinated by Atos Origin and in collaboration with Acciona Transmediterránea
IPLA (2007)
Descripción: Proyecto de investigación sobre la integración de la planificación y el aprendizaje automático
Financiación: CAM (regional government of Madrid) and UC3M.
Colaboradores: -
MiPlan (2006)
Descripción: Iniciativa Mixta para Planificación automática de tareas.
Financiación: CAM (regional government of Madrid) and UC3M
Descripción: La investigación sobre los sistemas de planificación de adaptación orientadas al usuario aplicada a la educación
Financiación: MEC (Spanish Department for Education)
Colaboradores: Universidad de Granada (UGR), de Valencia (UPV), de Educación a Distancia (UNED), de Girona, and de Castilla la Mancha
SAMAP (2002)
Descripción: Proyecto de investigación en el contexto de los sistemas de planificación multi-agente adaptativa dependiente.
Financiación: MCyT (Spanish Department for Science and Technology)
Colaboradores: Universidad de Granada (UGR), de Valencia (UPV), de Educación a Distancia (UNED), and the IIIA institute of the Spanish Research Council (IIIA-CSIC)
PLANET II (2001)
Descripción: ESPRIT es una red("Network") de investigación de excelencia de la planificación
Financiación:
Colaboradores:
Diseño automático de programas de control secuencial: aplicación al control de procesos térmicos en la industria láctea (1999)
Descripción: Diseño automático de programas de control para la industria lechera
Financiación:CICYT (Spanish Department for Research)
Colaboradores: Universidad de Granada, PULEVA, and ABB
SHAMASH (1999)
Descripción: Este proyecto que aplica las técnicas de IA para el modelado de procesos, simulación y optimización.
Financiación:
Colaboradores:
Cost-282 (-)
Descripción: El objetivo principal de la acción es desarrollar e implementar sistemas informáticos para extraer previamente desconocida, no trivial, y el conocimiento potencialmente útil desde estructuralmente complejas de gran volumen, distribuido y en rápida evolución científica y de investigación y desarrollo de bases de datos en el contexto de las infraestructuras informáticas y de datos globales actuales y de reciente desarrollo como la GRID
Financiación:-
Colaboradores: -
RNPST (-)
Descripción:
Financiación: -
Colaboradores: -
Red Nacional de AgenCities.ES (-)
Descripción: Creación de un entorno innovador para la comunicación de agentes inteligentes. National network of excelence in AgentCities.
Universidad Carlos III de Madrid
(Spanish Department for Science) 
